控制系统的现场总线驱动器发生故障
典型信息:控制系统的现场总线驱动器中的故障配置错误。硬件错误。
读/写时出错。如果现场总线驱动程序在现场总线中发现错误,则该驱动程序将始终同时显示在信息窗口中。
程序示例。在这种情况下,它是一个工业以太网控制器。
读/写期间出错:PNIO-CTRL PNIO-CTRL控制器部件,PNIO-DEV设备部件硬件错误。从信息窗口显示中选择的典型错误:在当前操作期间,现场总线用户的输入已拔出/ Output插入板。
在当前操作期间,移除现场总线用户的网络电缆或总线设备耦合器故障/损坏。与设备的连接中断。
输入和输出端子连接错误/短路。 MURR模块错误消息。
组态错误:现场总线组态(WorkVisual项目)与真实设备不同:组态与真实设备不同。通过SmartPAD诊断监视器进行诊断:在KRC4上,可以借助诊断监视器直接诊断从属总线结构。
。可以为以下模块提供诊断数据:1.工业以太网输入和输出驱动程序(PNIODriver)2.工业以太网控制堆栈(PNIO-CTRL)3.工业以太网设备4.工业以太网设备堆栈(PNIO-DEV)5。
KLI接口(虚拟5)6.总线过程数据映射(工业以太网)1.调用诊断监视器。菜单顺序:诊断&诊断监视器2.在诊断监视器中,通过下拉窗口调用以下视图:工业以太网输入/输出驱动程序(PNIODriver)工业以太网输入/输出驱动程序:驱动程序名称IP地址设备分配的数据命名时将其发送给机器人控制系统。
工业以太网子网掩码工业以太网默认网关工业以太网MAC地址:网卡地址,工业以太网通过它与控制器,设备等进行通信。工业以太网控制堆栈(PNIO-CTRL)工业以太网控制堆栈:控制器实例的内部名称总线周期故障:未能观察到的周期数触发应用程序[空]:驱动程序定期获取工业以太网网设备。
净设备。 [应用程序名称]:驱动程序对工业以太网设备的访问由应用程序名称控制。
激活非循环数据0 =未激活1 =已激活工业以太网设备PROFINET设备。名称:设备的工业以太网名称ARUserID:工业以太网应用程序关系用户ID(WorkVisual中的用户标识号)ARID:工业以太网应用程序关系ID输入字节长度:配置的工业以太网设备输入/输出端口设置的输入长度,以字节,输出字节长度:配置的工业以太网设备输入/输出端口设置的输出长度,以字节为单位。
AR(应用程序关系)状态:应耦合(连接)Profinet应用程序关系(ApplicationRelation)状态。1:输入是在配置过程中,设备应在启动期间连接。
0:配置期间的输入为:在启动期间不应连接设备。设备准备就绪。
1:可以与设备通信。 0:与设备无通讯。
读取状态。 0:正常(正常)状态。
0:正常(正常)状态≠0:内部故障警报信息代码:显示的警报信息的HMI信息代码指示信息代码:显示的指示信息的HMI信息代码中断计数器:内部故障计数器数据状态字节:工业以太网数据状态字节工业以太网设备堆栈(PNIO-DEV)名称:说明工业以太网设备堆栈:设备实例的内部名称设备堆栈名称:设备实例的工业以太网名称ARID:工业以太网应用程序关系ID输入字节长:由配置的工业以太网设备的输入/输出端口设置的输入长度,以字节为单位。输出字节长度:由配置的工业以太网接口的输入/输出端口设置的输出长度。
