自从2013年中国成为全球最大的工业机器人市场以来，中国在国内的安装量在全球份额中一直在增长。同时，国产机器人品牌制造商的实力也在增强，国产机器人在中国市场的比重逐渐提高。数据来源：高工机器人产业研究院（GGII）“尽管近年来国产机器人取得了一些成就，但它们总体上仍不强势，与国外制造商相比市场份额很小，实力差距较大。”智通工业大学智能传动技术研究所副所长北京季树亭在2020年高工机器人展上指出。高工移动机器人年会的主要原因是他没有独立掌握核心技术，因此在国际舞台上缺乏发言权，缺乏品牌粘性。由于规模和性质，很难在市场竞争中形成协同效应。可以预见，外部环境的变化将带来机遇，并带来更多挑战，未来的市场竞争将更加激烈。基于“以国内循环为主体，国内外双循环相互促进的新发展模式”，民族工业需要全面提升制造业的现代化，高端化，智能化和绿色化水平。 ;延伸到产业链的上游和下游；锻造行业供应链中的长板；弥补产业链供应链的短板。总的来说，要实现高质量的发展，就必须实现以创新为导向的内容导向型增长，加强自主创新能力，并尽快在关键核心技术上取得突破。这也是智通科技多年努力的方向，致力于理论研究和技术创新，注重产品，立志成为中国RV减速器的自主品牌。理论研究与技术创新RV减速器由渐开线行星传动和摆线行星传动组成。具有超静定结构的差动齿轮系；变通，变工况等非定常工况的三个特点，致同科技提出了对RV减速器主动设计的理论和方法的研究。纪书亭进一步指出，滚动轴承疲劳寿命建模方法的研究是RV减速器研究过程中一个非常重要的科学问题，需要考虑材料的特性和载荷寿命的规律。 “在RV减速器的测试过程中，我们可能会问有关齿轮修改参数和机构设计参数的各种问题，例如为什么轴承在此位置严重磨损？摆线齿轮廓修改有效果吗？偏心率可以更小吗？孔间距可以更大吗？”季书亭说，因此，我们需要从源头开始，通过揭示轴承载荷的极值和作用力的方向来揭示轴承的磨损机理，并扩大RV减速器的优化范围，以延长滚动轴承的疲劳寿命。设计研究。北京智通科技大学智能传动技术研究所的研究发现，关键的科学问题是齿廓修改设计，制造工艺以及精确快速的检测。合理的设计参数可以显着延长RV减速器的使用寿命。在理论研究方面，智通科技提出了齿廓修正理论，以优化载荷分布，延长轴承寿命，抑制啮合冲击。在制造工艺优化方面，智通科技推出了砂轮磨具路径优化技术。结果，智通技术结合了结构分析来提高刚度，预测轴承疲劳寿命以延长寿命，并通过摆线齿修改来提高精度保持率。在此基础上，提出了RV减速机的集成设计理论。纪书亭说，智通已经对市场需求量很大的CRV-E和CRV-C系列的九种产品和国外品牌的同类产品进行了随机测试和抽样比较测试。对比测试结果表明，智通产品在效率，空量程，温升，噪声等指标上均达到国外产品水平。精度保持率，传动精度和刚度这三个指标稍好一些，