STM32以太网MACLoopback实施序言在STM32以太网调试中，会出现诸如“设备无法接收数据”之类的问题。或“对等设备无法接收由设备发送的数据”。在STM32以太网调试过程中经常遇到。遇到此类问题时，第一件事就是找到发生问题的位置。这样做的好处是可以指出下一步调试的方向，并缩小分析范围。下图是一个示例。让我们做一个简短的描述。设备A和设备B通过以太网进行通信。现在发现设备B无法接收设备A发送的消息。问题可能在以下几个地方发生：应用层程序或协议栈错误，数据根本没有到达STM32以太网外围设备。在调试这种情况时，可以通过在以太网输出函数low_level_output中命中断点来进行检查。 STM32以太网MAC出现问题，并且未发送数据。在这种情况下，您可以使用STM32以太网的MAC回送功能来检查MAC是否正常发送和接收。 STM32以太网MAC与外部PHY之间的通信存在问题。可以通过PHY提供的环回功能进行检查。设备A的发送和接收没有问题。此问题可能发生在线路或设备B上。可以通过在网络端口连接上连接网络电缆来进行检查，即连接TX +和RX +，以及TX-和RJ-45接口中的RX-。本文将主要介绍上述STM32MACloopback方法。 MACloopback模式MACloopback模式的启用非常简单，只需将ETH_MACCR寄存器中的LM位置1。使能MACloopback模式后，MAC发送的数据帧通过MII接口发送到外部PHY，也发送到MAC接收端。这里应该注意，STM32MACloopback模式仅支持在MII接口下工作。但是要正确接收环回数据，您需要注意以下几点：在MACloopback模式下，还需要由外部PHY提供MII接口的接收时钟（RX_CLK）和发送时钟（TX_CLK）。 PHY无法保存。以太网帧中的目标MAC地址应与源MAC地址相同，或设置为广播地址（FFFFFF：FF），否则MAC将默认过滤接收到的数据。或在ETH_MACFFR寄存器中设置RA以接收所有以太网帧。对于具有高速缓存的MCU型号（例如F7和H7），您需要注意接收/发送描述符，接收/发送缓冲区的地址以及高速缓存属性。由于存储在SRAM中的这部分数据将由CPU和以太网DMA进行读写，因此，如果启用了高速缓存（回写），则可能会出现数据不一致的情况。也不能在STM32F769的DTCMRAM区域中定义它。 MACloopback例程例程说明本文提供了基于STM32F769I-EVAL板的以太网外围设备测试项目。本项目不使用TCP / IP协议栈，仅使用STM32F7的HAL驱动层实现以太网MAC层的数据发送和接收，并实现MAC回送功能。该测试项目的目的是检查STM32以太网外围设备的配置是否正确以及是否工作正常。该例程提供两种工作模式：正常模式在此模式下，您可以与另一设备（PC或其他开发板）正常通信，即可以发送和接收以太网帧。用户可以发送自定义的以太网帧数据，程序将自动构造并发送一个以太网帧。由于未实现TCP / IP协议，因此，如果要发送IP数据包或TCP / UDP数据包，则需要根据这些数据包的格式自己构造数据。 MACloopback模式在这种模式下，STM32F769I-EVAL板发送的数据将直接发送回MII接口的接收端。如果此时网络端口仍连接到另一台设备，则该设备也可以接收数据。例程配置打开例程后，应首先进行以下配置：设置目标MAC地址（dst_addr）。如果发送广播，请将dst_addr设置为FFFFFF：FF。如果处于MACloopback模式，则dst_addr设置为与src_addr相同。定义帧数据的类型（frame_type）可以发送自定义帧数据类型，也可以发送常规的预定义帧数据类型。例如，如果要发送IPv4数据，则frame_type为0x0800；否则，为0x0800。如果要发送自定义类型，则可以使用未分配的值。在此演示中，使用0x0601。初始化要发送的数据缓冲区要发送的数据存储在teststring数组中。请注意，此数组仅保存要由ap发送的数据