1.简介智能垃圾桶是一种基于自动控制技术和物联网技术的新型智能家居生活，它利用微计算机控制芯片，新型传感器检测设备和机械传动设备来改造传统垃圾桶。补给品。随着物联网技术的发展，各种智能家居产品应运而生，以响应市场需求。这些智能垃圾桶主要基于红外传感器检测设备来检测接近的人释放的人体热释红外信号，并由垃圾桶中内置的微计算机控制芯片进行处理，并操纵传统的机械设备以实现垃圾回收。非接触式垃圾桶。只有打开和关闭功能。但是，由于当今的红外x型热释电传感器的检测距离有限，因此大多数垃圾桶的检测距离都小于1m。这样的控制距离不能有效地隔离垃圾桶中有害细菌的传播路径。鉴于当今智能垃圾桶的检测距离不足，本设计使用STC89C52单片机作为系统控制核心，并使用ICRoute生产的非特定语音识别芯片LD3320和非特定语音识别识别控制语音命令并实现垃圾桶控制的算法。智能语音识别控制，完成远程非接触式智能开合和系统运动功能。同时，采用超声波测距算法来实现垃圾桶内部容量的智能提醒。 2，系统组成设计主要由数据采集部分，机械驱动部分，主控芯片STC89C52，照明系统和工作状态显示屏组成。系统结构如图1所示。使用麦克风采集声音信号，经过滤波和放大后，发送给LD3320非特定语音识别模块进行语音识别处理，并将处理结果发送至主控芯片STC89C52通过串行端口[4]。主控制芯片分析从LD3320语音识别芯片接收到的处理结果数据，并向机械驱动部分的电动机发出相应的操作指令，以完成相应的动作，例如前进，后退，左转，右转，开盖和封面关闭。为实现语音识别功能，垃圾桶的距离为1m [5]。同时，US-100超声波测距模块用于测量垃圾桶的深度。主控芯片STC89C52采用中断定时原理来监控垃圾桶的内容，并在工作状态显示屏上实时反映数据，以完成控制。垃圾箱容量的智能管理提醒用户更换清洁及时清理垃圾箱。光线传感器用于检测环境的亮度，以便垃圾桶可以在夜间或低亮度环境中激活照明设施，方便用户使用。 3.硬件设计与组成3.1。 LD3320非特定语音识别模块LD3320作为基于非特定语音识别（SI-ASR）技术的语音识别/语音控制芯片，集成了一系列与其功能相关的外部电路，包括ADC，DAC，麦克风切口，语音输出接口等使LD3320能够进行线性语音识别/语音控制/人机对话，而无需任何外部辅助Flash或RAM芯片。此外，LD3320在工作期间无需进行预培训和记录，语音识别率的准确性已达到95％。这是一款出色的非特定语音识别芯片。为了使LD3320芯片正常工作并实现与上层单片机的通信，有必要设计LD3320芯片的外围电路。电路设计如图2所示。红色LED用于指示LD3320芯片的工作状态。 LD3320正常工作时，红色LED会闪烁。 3.2。电机驱动此设计需要使用电机来实现垃圾桶封闭盖的自动打开和关闭以及整个设计各个方向的运动。为了使STC89C52单片机能够更好地控制各种运动电机，因此需要设计相关的电机驱动电路，本设计以L289NH桥式驱动芯片为核心来设计电机驱动电路。