美国时间周日晚上，一名妇女在亚利桑那州坦佩市被Uber自动驾驶汽车撞死。您可能有一个问题：为什么会发生此事故？这种汽车如何工作以及如何观察周围的世界？根据当地警方的一份声明，事故发生时，这辆车处于自动驾驶状态，尽管背后有一名安全驾驶员。优步是目前在亚利桑那州，加利福尼亚州和美国其他地区测试无人驾驶汽车的众多公司之一。谷歌母公司Alphabet旗下的自动驾驶汽车公司Waymo表示，它还在凤凰城郊区经营自动驾驶汽车，不安排安全驾驶员。周一，优步表示将停止在坦佩，匹兹堡，多伦多和旧金山的测试。以下是无人驾驶汽车的工作原理的简要指南。这些汽车怎么知道它们在哪里？在设计这些车辆时，Uber和Waymo之类的公司必须首先生成一个地点的三维地图。他们为普通车辆配备了激光雷达传感器-使用光脉冲来测量距离-光检测和测距设备-当公司工作人员在当地道路上驾驶这些汽车时，价格昂贵。设备将收集制作地图所需的信息。绘制地图后，汽车即可使用它自己导航。为此，他们将继续使用激光雷达跟踪周围环境，并将看到的内容与地图上显示的内容进行比较。这样，汽车就可以了解其在世界上的位置。激光雷达还警告汽车附近的物体，包括其他汽车，行人和骑自行车的人。那是唯一重要的技术吗？激光雷达是功能强大的设备，但不是万能药。它仅提供有关相对较近物体的信息，这限制了汽车的行驶速度。它的测量结果并不总是很清晰，以至于无法区分不同的物体。此外，当多个自动驾驶车辆在同一条道路上行驶时，它们的激光雷达信号可能会相互干扰。即使激光雷达运行良好，这些公司也希望备份系统到位。因此，大多数无人驾驶汽车还配备了其他各种传感器。例如，那里有什么传感器？相机，雷达和GPS天线（这种GPS硬件会告诉您的智能手机它在哪里）。借助GPS天线，Uber和Waymo等公司正在向汽车提供有关其位置的更多信息。借助摄像头和雷达传感器，他们可以收集有关附近行人，骑自行车的人，汽车和其他物体的其他信息。摄像头还可以帮助识别交通信号灯，路牌，道路标记以及汽车需要考虑的其他信号。 （图片：去年，美国运输部长赵小兰（右）在密歇根大学观看了无人驾驶汽车使用的激光雷达系统。）无人驾驶汽车如何使用所有这些信息？这是最难的部分。过滤所有数据并做出响应需要非常复杂的系统。在某些情况下，工程师将编写特定的规则来定义汽车在特定情况下应如何响应。例如，如果Waymo汽车检测到红灯，它将根据程序停止驾驶。但是工程团队可能无法针对汽车可能遇到的每种情况制定相应的响应规则。因此，像Waymo和Uber这样的公司已经开始依赖“机器学习”技术。可以通过分析描述美国道路的大量数据来学习行为的系统。 Waymo现在使用一个系统来分析大量照片，其中包含在附近道路上行走或奔跑的人，以识别行人。在这方面，Uber的车辆是否错误？目前尚不清楚Uber在坦佩的无人驾驶汽车发生了什么。但是，根据这些车辆的设计，如果一个系统出现故障，则另一个系统将开始启动。另一方面，Uber的汽车很可能会使用激光雷达和雷达以及摄像头来检测并响应附近的物体，包括行人。自动驾驶汽车将很难在行人和驾驶员之间复制微妙的非语言交流。毕竟，自动驾驶汽车无法与人行横道上的人发生眼神交流。加利福尼亚大学伯克利分校的教授兼机器人学专家肯·戈德伯格指出，“认识到这些问题有多么困难”仍然很重要。这是许多人不理解的，仅仅是因为这些是人类可以轻松完成的事情。 “事故发生在晚上。这是问题吗？”这些汽车设计为在夜间工作，某些传感器在夜间的性能与白天相同。一些公司甚至认为，这些汽车在夜间行驶更容易。但是在某些情况下，这些汽车仍然挣扎。他们在大雨中表现不佳。他们会遇到