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实测的Tesla全自动驾驶:遇到建筑区域时需要人工干预

今年10月,特斯拉为一些海外车主推出了FSD(全自动驾驶)BETA套件。与特斯拉目前的自动驾驶辅助自动驾驶不同,FSD可以实现更多功能,并且更接近于真正的自动驾驶。从一些海外车主的实际测试视频来看,在某些场景下,特斯拉FSD基本上可以实现一些自动驾驶功能。在市区,它可以识别交通信号灯并自动停止移动,甚至可以通过小岛周围的路况。但是,实际上,特斯拉的FSD尚未达到安全自动驾驶的地步。只能说特斯拉太激进了。在技​​术完全成熟之前,它敢于让车主体验“完全自动驾驶”的感觉。功能。最近,一些海外车主对“蜂蜜操作”进行了展示。通过实时视频拍摄将特斯拉FSD推向外界。在测试期间,如果车主没有强行干预,则已经发生了数起事故。美国特斯拉车主拉吉(Raj)使用了自己的Model 3车辆。在打开FSD功能后,他向他的粉丝们展示了特斯拉FSD在通过道路施工区域时的可靠性。他说,在市区的公共道路上行驶时,FSD的大部分路段都可以很好地行驶,在交叉路口可以轻松完成诸如转弯,等待红灯和转弯等操作。但是当他测试8个建筑区域时,其中6个无法正常通过,有些区域仍需要人工干预。在第二次重复测试中,结果仍然不理想,甚至想要击中封闭道路的锥面区域,它会``弯曲''。在拉吉(Raj)发布的视频中,施工区域的道路左侧放置了一个锥形桶。特斯拉(Tesla)意识到锥形桶在右边行驶,但在交叉路口,路中间没有锥形桶。特斯拉“有些困惑”。不知道该怎么办。首先,我向右走,然后当我到达交叉路口的中间时,我认出了前方的圆锥形,然后在路旁“画了一条蛇”。紧急改变车道。幸运的是,速度很慢,没有发生事故。在另一个视频中,道路变窄了,车辆只能在最右边的非机动车道上行驶。特斯拉的性能更加不稳定,方向盘不断来回旋转。当穿过两个圆锥体之间的间隙时,特斯拉多次向左猛击。驾驶员迅速介入车辆,将方向盘向右拉,几乎撞到了“冰淇淋锥”。之后,Raj停下了车辆,关闭了FSD,然后手动驾驶。更令人振奋的是,在另一条封闭的道路上,建筑工人封闭了中间车道,而车辆需要在最左边的车道上行驶。 FSD检测到车道即将关闭后,错误地选择了最右边的非电动车道。但是,当驶入最右边的车道时,该路线被规划为最左边的车道,从而导致车辆突然向左转,几乎撞到了中间隔离锥。拉吉紧急干预车辆,将车辆拉回到最右边。侧面为非机动车道。最后,拉吉(Raj)介绍说,特斯拉FSD在八次前往建筑区域的行程中仅令人满意地两次响应了道路状况的变化。但是它并没有真正认识到左侧的道路在变窄,而是因为车辆即将提前向右转。同时,当左边的道路被封闭时,特斯拉一直试图改变左边的车道,而驾驶员仍然需要接管几次才能避免发生事故。在最坏的情况下,驾驶员在20秒内进行了4次干预。经过几次紧急接管之后,Raj向特斯拉提交了车辆驾驶报告,特斯拉工程师将继续通过“影子模式”改进车辆的自动驾驶能力。自动驾驶计算机。总体而言,特斯拉FSD确实可以很好地应对城市道路条件下的道路条件,并在一般情况下执行自动驾驶。但是,在建筑领域,FSD响应方法仍有很大的改进空间,甚至容易引发事故。