工业机器人广泛用于工业制造中，例如汽车制造，电器，食品等，可以代替重复的机器操作任务。这是一种依靠自己的动力和控制能力来实现各种功能的机器。它可以承受人的命令，也可以按照预先安排的程序进行操作。现在我们来讨论工业机器人的基本主要组成部分。 1.主机的主体是机座和执行器，包括大臂，前臂，手腕和手，它们构成了多自由度的机械系统。一些机器人具有另一种步行机制。工业机器人具有6个自由度，甚至更多的手腕通常具有1至3个运动自由度。 2.驱动系统根据动力源的不同，工业机器人的驱动系统分为三类：液压，气动和电动。根据需要，这三种类型的范式也可以组合并组合为复合驱动系统。或由诸如同步带，齿轮系和齿轮之类的机械传动机构间接驱动。该驱动系统具有动力装置和传动机构，以执行该机构的相应动作。这三种基本驱动系统中的每一种都有其自身的特征。当前的主流是电驱动系统。由于惯性小，通常接受大转矩的AC和DC伺服电动机及其支持的伺服驱动器（交流变频器，DC脉宽调制器）。这种类型的系统不需要能量转换，易于使用，并且易于控制。大多数电动机都需要安装精细的传动机构：减速器。它的齿使用齿轮减速器将电动机的反转数减速到所需的反转数，并获得具有更大转矩的设备，从而降低速度，增加转矩，并在负载为大。功率极具成本效益，减速器可在适当的速度范围内提高输出扭矩。伺服电机在低频运行时容易发热和产生低频振动。长期重复的工作不利于确保其准确性和可靠的操作。细微减速电机的存在使伺服电机能够以适当的速度运行，从而在输出更大扭矩的同时增强了机体的刚度。如今，有两种主流的减速器：谐波减速器和RV减速器。 3.控制系统机器人控制系统是机器人的大脑，它是决定机器人功能的主要元素。控制系统取回命令信号，并根据输入程序控制驱动系统和执行机构。工业机器人控制技术的主要任务是控制工业机器人在工作区中的运动范围，姿势和轨迹以及动作时间。具有编程简单，软件菜单操作，人机交互界面友好，在线操作提示，操作方便的特点。控制器系统是机器人的中心，相关的外国公司对我们的实验紧闭了。多年来，随着微电子技术的发展，微处理器变得越来越功能强大，其价格越来越便宜。如今，市场上出现了价值1-2美元的32位微处理器。具有成本效益的微处理器为机器人控制器带来了新的开发机会，从而有可能开发低成本，高性能的机器人控制器。为了使系统具有足够的计算和存储能力，机器人控制器现在由功能更强大的ARM系列，DSP系列，POWERPC系列，Intel系列和其他芯片组成。由于现有通用芯片的功能不能完全满足某些机器人系统在价格，功能，集成和接口方面的要求，因此产生了机器人系统对SoC（Systemon Chip）技能的需求并且，该处理器将与所需的接口集成在一起，从而可以简化系统外围电路的设计，减小系统尺寸并降低成本。例如，Actel公司在其FPGA产品上集成了NEOS或ARM7处理器内核，以形成一个完整的SoC系统。在机器人控制器方面，其研讨会主要集中在美国和日本，并且有成熟的产品，例如美国的DELTATAU和日本的Tomori Co.，Ltd.。它的运动控制器以DSP技术为核心，并采用基于PC的开放式结构。 4.感知系统它是内部传感器模块和外部传感器模块的组合，用于获取有意义的信息。