指南随着人工成本上升和人工处理效率低下等问题的出现，传统的人工处理方法远远不能满足车间中低成本，高效和智能运输物料的要求。这时，市场正在智能地转变生产和制造。升级的需求也日益突出。在这种情况下，移动机器人无人运输解决方案应运而生。让我们看一下先知的移动机器人如何有效地解决出入境文件运输的问题。案例分析1.上海出入境护照和证件运输系统的背景介绍上海市公安局出入境管理局是一个为居民办理护照，通行证和其他文件的申请，更新，补发和补充的组织。 。在实行先至无人运输计划之前，护照和证件的运输是手动进行的。工作人员需要将空白护照从发行室移至多合一机器。护照通过多合一机制完成后，工作人员将进行质量检查和分类，然后将制成的护照移至制成品区域。在此过程中，处理工作量非常大。传统的人工处理过程不仅运输效率低，错误率高，而且业务量的增加导致人工成本的逐年增加，这给移民行政管理带来了很多麻烦。麻烦了。图1公安局出入境管理局2.仙芝机器人无人搬运解决方案为了解决人工文件处理中的许多问题，上海市出入境管理局提出了对无人搬运文件的要求，并在此进行了筛选。各个层次。仙至机器人的集成商中标了文件处理系统的无人改造项目。该项目的成功实施将解决出入境管理局在传统的人工单据处理过程中遇到的各种问题，从而达到高效，准确地运输单据的目的。先锋机器人作为移动机器人领域的高新技术企业，掌握具有自主知识产权的移动机器人的核心算法，在自动化行业无人工程方面具有丰富的经验。仙之机器人致力于为各行各业的集成商提供移动机器人的需求，并为合作伙伴提供基于场景的全方位产品，技术和解决方案。在该项目中，我们为合作伙伴提供了基于AMB（自动移动底座）系列的复合机器人解决方案，以完全满足最终客户的应用需求。该无人驾驶运输改造计划包括两个主要部分：基于AMB系列的复合机器人和RoboRoute调度系统。图2上海出入境护照证件运输现场工作流程示意图图3上海出入境护照证件运输现场工作原理-复合机器人工作现场的具体选择和配置如下：1复合机器人AMB-150-ARM-（ UR5）1.1 AMB-150型无人运输底盘1.2 ARM-（UR5）型机械臂2软件RoboRoute调度系统3.给客户带来的价值在此转型中完成的无人搬运系统总共包括4个复合机器人，整个系统运行每天6个小时。在使用期间，它帮助客户完成了34,000护照的装运，这可以平均每天为客户节省8名工作人员8小时的工作量。仙芝无人搬运系统的引入，提高了整个生产车间的自动化程度，实现了无人车间的存在，解决了人工搬运效率低，易出错过程的问题，大大减少了上海进出港的运输。退出文件。总费用。这种高效的自动化无人搬运解决方案基于先智机器人对自主移动机器人核心技术的不断研究和开发：（1）高精度SLAM激光导航技术：机器人可以准确地构建地图，准确地导航并重复进行。重点。正负10mm（2）机器人调度服务系统RoboRoute：快速系统部署，多机协作操作，最佳任务分配（3）可视化实现软件RoboShop：快速地图构建和编辑，快速路线构建