轴承是现代机械设备的重要组成部分。它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并确保其旋转精度。轴承生产通常需要经历以下过程：原材料加工，内套，外套，珠坯，热处理，切割成成品（研磨过程包括内部磨削，外部磨削，无心磨削）以及组装成品。具体过程流程可参考下图：图1轴承过程流程图。轴承生产需要经历多个过程。每个过程之间的间隔很长，需要在生产线上运输轴承。传统的处理是手动实现的，不仅效率低下，而且人工成本很高。下图显示了现场轴承处理线：图2轴承处理线现在根据客户要求，现场生产过程是自动机械手处理，使用三菱伺服系统MR-JE-40A，PLC选择海威H32S0T主机，支持4路200K高速脉冲输入，4路200K高速脉冲输出，支持绝对定位，相对定位，原点复归，电气原点定义等，满足现场需求控制三轴处理线。 CPU带有两个通讯端口，并且可以扩展为7个模块。满足客户要求和系统选择。图3 Haiwell H32S0T主机和扩展模块图4 Haiwell H32S0T主机和三菱伺服视频链接：配置屏幕设计。配置屏幕分为自动屏幕，手动屏幕，伺服设置，参数设置，IO监视和报警屏幕。它用于监视和控制现场筒仓是否准备就绪，机械手缸是否就位，X，Y和Z轴的极限位置监视，退磁信号的反馈，清洁和干燥过程。屏幕如下：图5自动屏幕图6手动屏幕图7伺服参数设置PLC程序设计。海基程序可分为多个块，可方便地将已编程的3轴原点复归，3轴定位程序，伺服参数设置，自动控制程序，手动控制和报警程序划分为多个块进行写入。该程序易于阅读，并节省了调试时间。图8需要主程序块的设计过程，并且需要对点伺服进行点动控制，这是通过Haiwell PLSR指令实现的。该命令具有加减速时间，伺服启动和停止平稳。图9伺服点动程序设计的原点回归设计。海的原点返回到ZRN命令，该命令易于使用。它可以返回电气原点，机械原点，并可以通过外部近点信号返回机械原点。设置原点复位频率，近点频率和脉冲通道后，执行时，将近点频率用作初始频率，加速至原点复位频率并开始移动，然后减速至近点频率当它接近原点时。指导软件的在线帮助非常清楚，乍一看也很清楚。图10伺服返回原点并设置定位模块程序