据报道，瑞士洛桑联邦理工学院（EPFL）和苏黎世联邦理工学院的科学家共同开发了一种微型柔性机器人，可以根据周围环境改变其形状。将来，我们可能会吞食该机器人并将药物直接输送到病变组织。有许多微生物会响应自然界中的环境变化而变形。由EPFL的Selman Sakar和ETH Zurich的Bradley Nelson领导的一组科学家从中汲取了灵感，并设计了具有生物相容性的高度灵活的微型智能机器人。这些设备可以在液体中游动并在需要时改变形状，因此它们可以穿越狭窄的血管和复杂的系统，而不会影响速度或移动性。此外，它们由包含磁性纳米颗粒的水凝胶纳米复合材料制成，因此可以通过电磁场进行控制。制造微型机器人面临许多挑战，科学家们使用基于折纸的折叠方法来解决这些挑战。 Sakar解释说：“我们的机器人具有特殊的组件和结构，可以使它们适应流体的特性。例如，如果它们遇到粘度或渗透浓度的变化，则它们将改变形状，从而保持速度和迁移率。同时，它不会失去对运动方向的控制。”据报道，这些变形可以通过预编程来实现，从而可以在不使用笨重的传感器或致动器的情况下最大化性能。机器人可以通过电磁场控制，也可以使用流体流动使其自身通过空腔。无论哪种方式，它们都会自动变形为最合适的形状。除了更高效之外，这些微型软机器人的制造成本也是合理的。目前，研究团队正在努力提高机器人在复杂液体（例如人体中的液体）中游泳的能力。