英特尔今天正式发布了RealSense跟踪摄像头T265。这种最新的由内而外的跟踪设备使用专有的V-SLAM视觉技术（视觉惯性里程计同时定位和制图；视觉惯性里程计同时定位和制图）可以在边缘执行计算任务，并提供低精度的用例延迟跟踪解决方案提供了坚实的基础，例如增强现实和虚拟现实以及机器人和无人机。英特尔实感跟踪摄像机T265使用Movidius Myriad 2视觉处理单元（VPU），该单元可以直接处理在设备上进行跟踪所需的数据。这使T265成为小尺寸，低功耗的解决方案，可以帮助开发人员轻松使用现有设计或构建需要丰富视觉智能的产品。英特尔实感跟踪摄像机T265适用于需要精确位置跟踪的用例，尤其是在缺少GPS服务的地方，例如仓库或偏远的室外区域。 T265的设计还考虑了灵活的实现应用程序，可以轻松地将其添加到诸如机器人和无人机之类的小型设备中，并支持移动设备或AR头戴式耳机。 T265使用由内而外的跟踪技术，这意味着该设备无需依靠任何外部传感器来了解环境。但是与其他由内而外的跟踪解决方案不同，T265通过来自两个板载鱼眼镜头的输入提供六自由度跟踪。设备的每个摄像头可提供大约170度的视野。 V-SLAM系统可以构造并连续更新未知环境的映射以及该设备在该环境中的位置。由于所有位置计算都直接在设备上执行，因此T265具有跨平台支持，并且可以在低性能设备上运行。 T265是英特尔实感D400系列摄像机的补充，并且可以将这两个设备的数据组合在一起用于高级用例，例如3D扫描以及GPS受限环境中的高级导航和避免碰撞。该产品唯一的硬件要求是足以启动设备的非易失性存储器以及提供1.5瓦功率的USB 2.0或3.0连接。英特尔实感跟踪摄像机T265目前可预订，价格为199美元，计划于2月28日发货。