从本文开始，我们将介绍如何使用H桥电路来驱动有刷直流电动机。在介绍使用H桥电路驱动有刷直流电动机的具体驱动方法之前，本文将介绍H桥电路的原理。什么是H桥电路？基本上，有刷直流电动机具有两个电源端子，并且通过在这两个端子上施加电压来驱动电动机。两个端子具有以下四个连接组合（仅这四个）：①两个端子未在任何地方连接。 （当一个连接而另一个未连接时，情况相同。）②将直流电源的（+）接到一个端子，而（-）接到另一端子。 ③将直流电源的极性与②相反。 ④连接两个端子。可以通过以下使用四个开关的电路来实现这四个状态。由于该电路的形状类似于字母“ H”，因此称为“ H桥电路”。 （也称为“全桥电路”）。 ①可以通过关闭全部SW1〜SW4来实现电源端子未连接到任何地方的状态。在②中，将直流电源的（+）连接到一个端子，将（-）连接到另一端子。必须连接（ON）SW1和SW4，并断开（OFF）SW2和SW3。这样，电动机将沿特定方向旋转。 ③的连接方法与②相反。关闭SW1和SW4（OFF），然后打开SW2和SW3（ON）。这样，电动机将沿②相反的方向旋转。 ④是电源端子之间的连接。当SW1和SW3被关闭（OFF）并且SW2和SW4被打开（ON）时，端子彼此连接。用于改变有刷直流电动机的连接的电路。上图中显示了实际的H桥电路示例。为了理解连接的组合，使用了开关。但是，在实际的电子电路中，这四个开关使用半导体功率晶体管。下图所示的配置是实际的H桥电路。在该电路中，电源的（+）侧晶体管（Q1，Q3）使用P沟道MOSFET，而（-）侧晶体管（Q2，Q4）使用N沟道MOSFET。实际驱动电路配置示例要更改有刷直流电动机的速度，必须更改施加到有刷直流电动机的电压。为此，在电源和有刷直流电动机之间插入电压控制电路，以直接或间接地控制施加到有刷直流电动机的电压。有两种控制方法，一种是将有刷直流电动机直接连接在（-）侧，另一种是插入控制电路以同时控制（-）侧。实际的驱动电路由H桥电路和可改变连接状态的电压控制电路组成。要点：・ H桥电路是用于改变有刷直流电动机的连接状态的电路・使用4个开关（晶体管）在有刷直流电动机的4种连接状态之间进行切换·有刷电动机的实际驱动电路直流电动机由H桥电路和电压控制电路组成。编辑：hfy