据报道，未来太空中的机器人可能看起来不像R2-D2，Wall-E和Robby。它们看起来更像是巨型的蠕动蠕虫。 NASA兰利研究中心实习生Chuck Sullivan和Jack Fitzpatrick正在开发一种软件机器人设计，有一天可以处理“危险，肮脏或无聊”的机器人。在太空，月球甚至火星上执行任务。这些机器人没有大多数科幻电影的锐角和坚硬的表面。研究人员正在开发具有可弯曲和扩展的柔软硅胶外壳的机器人执行器。 “启动软机器人时，它会改变您使用材料属性的方式，”菲茨帕特里克说。 “一块橡胶从平坦的表面变成手指的形状，并且将材料变成其他东西。”视频显示了此概念的实际应用。机器人看起来像一个活生生的扭曲生物。它们根据腔室内的空气量移动。研究人员看到了软机器人穿越月球表面并共同创建临时避难所的未来。 NASA对软机器人的兴趣是更大趋势的一部分。麻省理工学院在2018年初发射了一条软机器人鱼。科学家们正在研究可拉伸的液态金属，而美国陆军研究实验室也在研究受无脊椎动物启发的软机器人。