内华达大学的研究人员在过去的几年中一直在对激光雷达进行交通试验，现在正在进一步建立他们的系统。什么是激光雷达，它比摄像头有什么优势？它如何帮助减少交通问题？什么是激光雷达？激光雷达是光检测和测距的缩写，是一种与雷达几乎相同的技术。激光雷达使用脉冲光束（通常是激光）和旋转的头部/反射镜通过脉冲光束快速扫描该区域。在每个光脉冲处，都会激活一个内部计数器，当光束撞击远处的物体时，它将反弹（返回的光量取决于物体的反射率）。传感器检测到反射光束，然后计数器停止工作。由于计数器的频率和光速是已知的，因此可以确定物体与激光雷达传感器之间的距离。还存在其他光学测距技术，例如使用相移产生准确测量结果的技术，但这些技术通常很少用于不绘制地图的高精度激光测量系统。由激光雷达和图像相机激光雷达生成的图像分辨率明显低于标准图像，从而可以进行颜色测量，文本读取和面部检测。但是，激光雷达是与标准图像相反的距离图。因此，生成的图像包含距离测量值。普通摄像机的静态图像无法存储距离，并且来自静态图像的距离数据需要两台摄像机（使用立体效果），这是一个复杂的过程。激光雷达如何帮助交通？过去几年，美国内华达大学的研究人员一直在尝试使用固定激光雷达系统来监视交通状况。早在2017年，徐昊教授就建立了路边激光雷达传感器，该传感器可以绘制周围环境的地图并搜索汽车，行人和物体。与标准激光雷达系统不同，激光雷达通常用于检测道路上的静态位置，而不是自动驾驶汽车。激光雷达系统收集的数据很有用，该团队现在正在不同道路上集成更多激光雷达系统。激光雷达系统收集的数据允许通过研究团队专门开发的算法检测汽车，行人，物体及其相对速度。结果是能够快速检测超速行驶的车辆并绘制速度/时间图，以显示行人在道路上减速和加速的时间，以及交通站点和十字路口附近车辆的行为。研究小组认为，通过在交叉路口采取更有效的交通控制措施，识别出增加事故风险的区域以及改善道路设计，这些数据可进一步用于改善交通系统。使用固定的激光雷达系统不仅可以提供历史交通数据，还可以提供实时信息。这样的系统很可能在边缘运行，因为三维地图数据需要实时处理。但是，即使如此，仍将需要Internet连接，由于其低延迟，高速和最终广泛的覆盖范围，目前最大的候选者将是5G。因此，基于激光雷达的交通监控将成为智慧城市的关键基础设施。