斯坦福大学的研究团队已经开发出一种直观，快速的机械臂控制技术。传统上，控制铰接式机械臂非常困难且耗时。研究小组的方法简化了操纵杆的操作。集成了两种AI算法以实现精确和高速的控制。 2轴操作的复杂控制传统上，为了操作具有6到7个关节的机械手，人必须切换操纵杆的模式。研究团队开发的技术忽略了这种切换。用户只能使用上，下，左和右轴的命令进行操作。第一种AI算法根据情况引导机器人手臂移动。研究团队在特定环境中训练机器人手臂的操作。这被压缩为两轴表示。例如，该算法似乎确定要抓握的物体是门把手还是杯子。该算法实际上并不感知物体，而是基于概率进行控制。意识到这一阶段的不准确性，研究小组决定整合第二种算法。更准确地反映人的控制权第二种算法会在机器人手臂接近目标时反映人的控制权。机械臂试图通过门把手和杯子向更可靠的方向移动，但是它使用操纵杆来反映和补充人为控制。在视频中，您可以看到机器人手臂将豆腐切碎并打乱，然后刺穿棉花糖将其移动，您可以看到这两种算法的集成方法比其他算法更快，更流畅。