恒力扭矩传感器是首次为磨削和抛光等应用而制造的。由于这些应用程序难以实现自动化，因为机器人需要一些力反馈来确定其是否被充分推动。通过将力反馈循环引入程序，您可以轻松地使这些应用程序自动化，并在制造过程中实现一致性。在这种情况下，您需要使用外部设备代替机器人制造商提供的嵌入式解决方案。 2.目标定位我们经常与一些客户联系。他们通常认为定位和量化零件的唯一方法是使用视觉传感器。但是实际上，这不是唯一的解决方案。不可否认，视觉系统是定位或量化零件的好方法，但是使用力传感器查找和检测零件也是可行的。确定它们在X-Y平面上的位置是一回事，而确定它们的高度是另一回事。实际上，要做到这一点，就需要一个3D视觉系统。如果是一堆对象，则无需知道整个对象堆的确切树，您只需每次都查找该堆对象。机器人只需要确定一堆物体的高度，然后不断调整其抓握高度即可。使用力传感器的另一种搜索功能是“自由模式”。传感器的可能无法充分利用FT传感器的参数。所述“自由模式”指的是“免费模式”。或“零重力”；模式可让您“解放”机器人的轴，这将使其能够提高顺应性。例如，如果要在CNC机床上拧紧零件，则可以释放2个轴，以便在保持一定抓地力的同时可以完美地闭合零件。这使得力全部作用在零件的中心，而没有多余的力作用在机器人的轴上。 3.可重复性如果您正在考虑将机器人用于装配任务，则希望该机器人能够一次又一次地重复相同的任务。但是，组装任务难以自动化的原因之一是它们要求操作员执行力检测。通过引入FT传感器，您可以感觉到在组装过程中施加的外力。当机器人将电池安装到手机上时，它需要施加非常精确的力。由于这些零件很容易损坏，因此很难完整地组装它们。这就是为什么必须设置一个非常低的力阈值以防止组件未对准和损坏的原因。 4.称重东西上图的应用是将橙色和蓝色冰球分开。但是，我们使用的方法与它们的颜色无关。实际上，这与他们的体重有关。橙色的冰球比蓝色的冰球重。根据重量，传感器可以区分它们。这也可以用来区分外观相似的不同部分。但是，在现实生活中，了解您是否掌握了正确的物体或物体是否掉落是非常有帮助的，它确实可以在生产过程中为您提供帮助。扭矩传感器可以轻松实现这一目标。 5.手动引导大多数协作机器人都使用内置的FT传感器进行手动引导，但是传统的工业机器人没有这种类型的内置传感器。这就是为什么您的传统工业机器人需要FT传感器的原因。有了它，您可以不使用示教器来手动引导示教机器人。只要设置一个FT传感器，就可以通过设置机器人的起点和终点以及中间的线性轨迹来教导机器人。如您所见，力反馈非常有用，可以应用于许多不同的应用程序。您可以分析您的工作流程，以查看是否可以使用力传感器来替换视觉系统。在大多数情况下，力传感器更易于集成，您无需集成器即可自行完成。