目前，中国已经是世界上最大的工业机器人市场。据统计，2017年，国际市场上工业机器人的总销量为38.7万台，中国市场的总销量为14.1万台，占36.4％。随着行业进入产品升级的一定阶段以及外资企业投资的增加，国产工业机器人的比例在连续几年上升后在2017年有所下降。国内生产工业机器人的道路仍然很漫长。在产业升级和政府支持的协同作用下，高素质的国内企业将加速发展，前景依然广阔。工业机器人被“升级”。并且本地化份额被侵蚀。根据中国机器人产业联盟的统计，2014年至2017年中国市场工业机器人的销量分别为58,000、68,500、88,900和141,000，复合增长率为35.％；家用工业机器人销售量分别为16,900台，22,300台，29,100台，37,800台，复合增长率为31％。家用机器人分别占29.3％，32.6％，32.8％和26.8。 ％。如图1所示，从销售的角度来看，中国市场和国内公司都在增长，国内公司的复合增长率为90％。销售量更大。也就是说，机器人的本地化率从2014年到2017年有所增加，但就时间而言，2017年与前三年相比，2015年国内机器人品牌的份额有所下降。原因是外资公司在中国市场的投资更多，发展速度也比国内公司快。经过几年的快速发展，机器人的优势将从数量变成质量。高端机器人公司将利用技术和成本来侵蚀低端机器人的市场份额。家用工业机器人的类型相对单一，主要是搬运机器人，焊接机器人和装卸机器人。此外，喷涂机器人也有一点优势，而其他类型的机器人，例如清洁机器人，仍然由外国公司主导。因此，我们认为，在工业机器人飞速发展之后，在工业机器人的“升级改造”过程中，国产产品短期内无法及时满足市场需求，而受到国外产品的侵蚀。通过减速器很难实现本地化，工业减速器是工业机器人的三大核心组件之一，成本占比最大（36％）。全球市场由日本公司垄断，其中Nabtesco占60％，Hamonak占15％，Sumitomo占10％，SPINEA（斯洛伐克）占5％，其他公司占10％。如图2所示。同时，减速器在机器人所有部件中的毛利润也最高，平均毛利润为40％，如图3所示。本地公司的毛利率＆＃39 ;减速机大多低于减速机行业的平均毛利率（中科科美谐波减速机的毛利率达到63％，但一半的产品用于军工行业，净利率仅为6％） ，垄断企业难以避免降价。高端产品门槛高，本地化时间长，低端产品竞争激烈，企业生存并非易事。这也是其他核心部件甚至整个机器人行业的真实写照。困难和危险的环境将使优质企业转变为外国企业的垄断。在国内企业竞争激烈的环境下，本土化继续向前发展。减速器领域：南通振康拥有RV减速器产品三个系列，十个规格，并与Eft，上海环研等公司合作；苏州格林拥有17系列和近千种谐波减速器产品。满足各种低负载机器人的需求。伺服系统领域：Inovance Technology和Estun的交流伺服电机已经具有一定的市场规模（2016年，国内市场分别占伺服电机市场的7％和3％）；控制器领域：沉阳新松SIASUN- GRC机器人采用交流伺服驱动器，该控制器是独立开发的，性能优越。它已小批量生产。就整个机器而言：Siasun，Estun和其他公司的机器人已经在低端市场中占有一定份额。除RV减速器外，Estun自己的机器人必须从Nabtesco购买，其余零件基本上是自给自足的。自给自足（80％的自给率），与沉阳新松一样，运营水平在很大程度上得到了支持。