超声波马达压电致动器驱动微型云台的应用。超声波马达可空心化，精度高，体积小，扭矩大，断电时自锁，适应-40℃至105℃的温度范围，并可与外部或内置闭环控制配合使用。精度高，可应用于微型云台的应用。目前，微型云台通常采用无刷电机控制方案，但是该方案转矩小，结构摇晃，需要大量配件，远距离拍摄照片的清晰度不高。由压电致动器驱动的微型云台，具有高精度，空心度，体积小，重量仅为15克的超声波马达，大扭矩，断电时自锁以及适应温度范围为-40°的任意组合到105℃。微体积输出高推力和闭环控制。微高精度闭环控制系统安装在微超声电机的背面，以实现位置反馈。在运动过程中，信息被传输到超声马达的闭环控制电路，以控制微超声马达的精确运动。超声波马达伺服控制电路支持物理极限零搜索功能。使用超声波马达技术制成的微型云台具有明显的优势。主要技术指标和优点：（1）体积小，扭矩大； （2）高响应0.1ms; （3）微型空心； （4）更精确的运动； （5）掉电自锁； （6）适应温度范围为-40°C至105°C。 q