X305电池存储电池功能：切断电源后，机器人控制系统将在电池的控制下关闭。蓄电池由控制柜和定期的电源监控器充电。电池管理器接收对计算机任务的控制，并通过连接到控制柜的USB电缆接收监视。电池连接到控制柜上的插头X305，并由F305保险丝保护。当控制系统出厂时，已将电池插头X305从控制柜中拔出，以防止镇流电阻器使电池过放电。首次激活时，必须在控制系统关闭时插入X305插头。首次启动时，未连接电池电源线（X305），需要将其插入。X305。使用变量[$ ACCU_STATE]显示电池的测试结果和充电电流的测试结果。电池更换步骤1.通过主菜单项关闭机器人控制系统。 2.切断馈线电缆的电源。 3.卸下冷却通道的固定螺栓。将冷却通道向上。 4.拔下电池连接电缆。 5.去除粘贴剂。6.取出两节电池。 7.插入新电池，然后插入电池连接电缆。 8.安装冷却通道并用螺栓拧紧。