尽管BLDCM具有比永磁同步电机更简单的控制和更低的成本。
检测简单，但由于BLDCM的转矩脉动大于永磁同步电机的转矩脉动。
因此，在低速直接驱动j面应用中，永磁同步电机的性能远远优于BLDCM和其他交流电机。
然而，在高质量的船舶nII海滩的开发中，有几个“瓶颈问题”尚待研究和探索。
（1）永磁同步电动机在使用过程中会有退磁现象。
在低速时，它也存在。
齿槽转矩对其转矩波动韵的影响（2）检测误差对控制器的调节性能有影响。
高精度速度和位置检测装置的开发以及非致癌物质检测方法的实施可以克服这种影响。
（3）以永磁同步电动机为执行器的永磁同步电动机，由于永磁同步电动机本身是一个具有一定非线性，强耦合和时变的系统，其伺服对象也具有很强的不确定性和非线性，结合系统的运行受到不同程度的干扰，因此采用先进的控制设置，先进的控制系统实现（如基于DSP的控制）来改善整个系统。
智能和数字，这应该是高性能伺服系统发展的主要突破。
根据永磁体放置在转子E中的位置，具有正弦波的永磁同步电动机可分为三种类型：首先，永磁体埋入转子中的内磁永磁同步电动机，如如图8所示，是一个4A极径向磁化内部永磁同步电动机：外磁永磁同步电动机，永磁体放置在转子表面上;和第三永磁同步电动机，其具有嵌入或部分嵌入的永磁体。
如图9所示。
获得激励电流的方法称为激励方法。
目前，激励模式分为两类：一类是使用直流发电机作为激励电源的直流励磁机励磁系统;另一种是整流器励磁系统，它使用硅整流装置将AC转换为DC然后提供激励。
描述如下：1直流励磁机励磁直流励磁机通常与同步发电机同轴，采用分流器或励磁方式。
当使用激励方法时，激励器的激励电流由另一个称为二次激励器的同轴DC发生器提供。
2静态整流器励磁同一轴上有三个交流发电机，即主发电机，交流主励磁机和交流辅助励磁机。
辅助励磁机的励磁电流最初由外部直流电源供电，并在电压建立后转换为自励磁（有时使用永磁发电机）。
辅助励磁机的输出电流由静态晶闸管整流器整流并提供给主励磁机，主励磁机的交流输出电流由固定的三相桥式硅整流器整流，并提供给主励磁绕组。
发电机。
3旋转整流器激励静态整流器的直流输出必须通过电刷和集电环，以便输送到旋转磁场绕组。
对于大容量同步发电机，励磁电流达到几千安培，导致集电环严重过热。
因此，在大容量同步发电机中，经常使用不需要电刷和集电环的旋转整流器励磁系统，如图15.7所示。
主激励器是旋转电枢式三相同步发电机。
旋转电枢的交流电通过与主轴一起旋转的硅整流器整流，并直接送到主发电机的转子励磁绕组。
AC主激励器的激励电流由同轴AC激励器通过固定的晶闸管整流器提供。
由于励磁系统消除了滑环和电刷装置，因此它也被称为无刷励磁系统。
永磁同步电机伺服系统将从其应用领域的特点和自身技术的发展沿着以下两个方向发展：一，适用于简单的教学控制机床，办公自动化设备，家用电器，计算机外设。
简单，低成本的永磁同步电机伺服系统，适用于工业运动控制等低性能要求的领域;另一个方向是用于高精度数控机床，机床，特殊加工设备，精细进给驱动和航空开发的永磁同步电机伺服系统，具有高性能，数字化，智能化和灵活性。
而且，后者的发展方向可以充分体现永磁同步电动机伺服系统的优势，并将成为未来的重点发展方向。
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